Los ángeles, según el vocablo griego del que procede el nombre, son «enviados» (ángelos). También son los «nuncios». De la palabra griega viene la latina nuntius. Son los enviados, los anuncios de Dios a los hombres. Su característica principal es doble: son seres espirituales y son seres que han sido asignados (por Dios) a cada persona, a cada uno de nosotros.